Indicador De Direcao De Atitude Do Onibus Espacial Forex




Indicador De Direção De Atitude Do Ônibus Espacial ForexIndicador de Direccao de Voo (FDAI) Inicio da copia de Copyright 8-Ball 2002 por W. David Woods e Frank OBrien. Todos os direitos reservados. Ultima revisao 29 de julho de 2010 Indicador de direcao do modulo de comando Indicador de altitude Apollo 14 Antares (LM-8) LMPs FDAI antes da instalacao na nave espacial. O Comandante teve um instrumento indenetico em seu lado do painel principal. Grumman imagem digitalizada por Paul Fjeld, cortesia Karl Dodenhoffs My Little Space Museum. Usado com permissao. (Clique na imagem para uma visao completa do painel LMPs.) O seguinte e um extracto para o Apollo 8 Flight Journal, dia 1. Usado com permissao. O FDAI (Flight DirectorAttitude Indicator) ou 8-ball e um dos instrumentos mais importantes na nave espacial. Designers originalmente tinha a intencao de dar a tripulacao tres exibicoes separadas para mostrar sua atitude cada uma para rolo, passo e guinada. Sendo pilotos, as equipes rapidamente jogaram as tres telas para um desenvolvimento do horizonte artificial familiar dos paineis de instrumentos da aeronave. Em uma aeronave, o horizonte da Terra fornece uma referencia obvia contra a qual o horizonte artificial mostra a atitude. Em uma nave espacial, uma referencia tao obvia pode nao existir para que a plataforma inercial no centro da IMU (Unidade de Medicao Inercial) forneca uma - uma referencia que e constante em relacao as estrelas, conhecida como referencia inercial. A funcao basica do FDAI e exibir a atitude da nave espacial em relacao a orientacao desta plataforma. O passo e a guinada podem ser lidos da bola. O rolo diretamente e mostrado por um ponteiro ao redor da borda da bola de 8. Tres metros ao redor da tela mostram a taxa de rotacao em torno dos tres eixos. Tres agulhas de laranja adicionais na frente da bola mostram graficamente a diferenca entre a atitude atual e desejada da nave espacial. Em uma nota linguistica, o nome 8-ball refere-se a bola numero 8, no preto, no jogo de Pool e, mais especificamente, a variante chamada Eight Ball em que desempenha um papel central. Indicador do diretor de direcao Os comandantes e pilotos As ADIs sao suportadas em toda a missao, enquanto a ADI posterior e ativa apenas durante as operacoes orbitais. Eles dao a informacao da atitude da equipe, bem como a taxa de atitude e os erros de atitude, que podem ser lidos a partir da posicao dos ponteiros e agulhas. Cada ADI possui um conjunto de interruptores pelo qual a equipe pode selecionar o modo ou a escala da leitura. Os comutadores estao localizados no painel F6, os pilotos no painel F8 e os interruptores traseiros no painel A6. A atitude dos orbitadores e exibida para a tripulacao de voo por uma bola fechada (as vezes chamada de bola oito) que e ajustada para representar tres graus de liberdade. A bola, coberta com numeros indicando medidas de angulo (um zero e adicionado como o ultimo digito de cada um), move-se em resposta a comandos gerados por software para descrever a atitude atual do orbiter em termos de pitch, yaw e roll. O interruptor de selecao de atitude ADI determina o quadro de referencia das unidades: inrtl (inercial), LVLH (horizontal vertical vertical) e ref (referencia). A posicao inrtl permite que a tripulacao de voo veja a atitude de orbitadores em relacao ao quadro de referencia inercial, util na localizacao das estrelas. A posicao LVLH mostra a atitude dos orbitadores a partir de um quadro de referencia giratorio centrado em orbita em relacao a Terra. A posicao de referencia e usada principalmente para ver a atitude dos orbitadores em relacao a uma moldura de referencia inercial definida quando a tripulacao de voo pressionou o botao de pressao. E util quando a tripulacao voa de volta a uma atitude anterior ou monitora um periodo de empurrao do sistema de manobras para excursoes de atitude. Os dois comutadores de avanco estao ativos durante as fases de ascensao, orbital e de transicao, mas nao tem efeito durante a entrada, a ultima parte de um retorno ao local de lancamento ou fases quando o sistema de voo de backup esta dirigindo as IDAs. O interruptor traseiro, como o ADI traseiro, esta operacional apenas em orbita. Cada indicador de direcao de atitude tem um conjunto de tres ponteiros de taxa que fornecem uma leitura continua das taxas de rotacao do corpo do veiculo. As taxas de rolo, passo e guinada sao exibidas nos ponteiros superior, direito e inferior, respectivamente. A marca do centro na escala graduada ao lado dos ponteiros mostra taxas zero, enquanto o resto das marcas indica taxas positivas ou negativas. O interruptor adi rate para cada unidade indicadora determina a magnitude da deflexao em grande escala. Quando esta opcao e posicionada para alta (a configuracao mais grosseira), o ponteiro no final da escala representa uma taxa de rotacao de 10 graus por segundo. Quando o interruptor e posicionado para med, uma deflexao de toda a gama representa 5 graus por segundo. Na posicao baixa (a melhor configuracao), um ponteiro em cada extremidade da escala e lido a uma taxa de 1 graus por segundo. Esses ponteiros sao voladores no sentido de que o controlador de mao rotacional deve ser movido na mesma direcao que o ponteiro para anular uma taxa. As leituras da taxa ADI sao independentes da referencia de atitude selecionada. Durante a subida, as taxas selecionadas vem diretamente dos giroscopios do robo solido ou da taxa de orbita para o processador ADI para exibicao nos ponteiros de taxa. Durante a entrada, apenas a taxa de afinacao segue a rota direta para a exibicao ADI. O rolo selecionado e as taxas de guinada primeiro fluem atraves do controle de voo, onde sao processados ??e produzidos para a ADI como rotacoes de estabilidade e taxas de guinada. (Essa transformacao e necessaria porque, no voo aerodinamico, o controle e alcancado sobre os eixos de estabilidade, que, nos casos de rolo e guinada, diferem dos eixos do corpo.) Tres agulhas em cada indicador de direcao de atitude exibem os erros de atitude do veiculo. Essas agulhas se estendem na frente da bola ADI, com rolo, passo e guinada dispostos exatamente como os ponteiros de taxa sao. Como os indicadores de taxa, cada agulha de erro possui uma escala de fundo com marcas de graduacao que permitem que a equipe de voo leia a magnitude do erro de atitude. Os erros sao exibidos em relacao ao sistema de coordenadas do eixo do corpo e, portanto, sao independentes do quadro de referencia selecionado da exibicao de atitude. As agulhas de erro ADI sao conduzidas por saidas de controle de voo que mostram a diferenca entre a atitude de veiculo necessaria e atual. Essas agulhas tambem sao volantes, o que significa que a tripulacao do voo deve manobrar na direcao da agulha para anular a agulha. Por exemplo, se a agulha de erro de passo apontar para baixo, a tripulacao de voo deve disparar manualmente para anular o erro de atitude do tom. A quantidade de deflexao da agulha indicando o numero de graus de erro de atitude depende da mudanca de erro adi para cada ADI. Na posicao alta, as agulhas de erro representam 10 graus, med representa 5 graus e baixa representa 1 grau. Na estacao de voo traseiro no painel A6, o interruptor de sentido inverso permite que a equipe de voo use o ADI, o RHC e o controlador de mao translacional em um sentido de eixo de controle menos X ou menos Z. Essas duas opcoes dos ADIs traseiros e controladores de mao correspondem aos dados visuais das janelas de exibicao a popa (X negativo) ou de visao aerea (Z negativa). Cada ADI tem uma unica bandeira marcada no lado esquerdo da tela sempre que qualquer sinal de acionamento de atitude e invalido. Nao ha sinalizadores para as agulhas de taxa e erro, esses indicadores sao excluidos da exibicao quando sao invalidos. O empreiteiro ADI e Lear Siegler, Grand Rapids, Michigan.